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- 城市管理领域应用无人机的几点思考
- 我国无人机分类与政策梳理
（一）无人机发展史
1917年，世界第一架无人机诞生于美国一项被命名为“斯佩里空中鱼雷”的发明，这是世界上首架实现无人驾驶的飞行器。我国在20世纪50年代开始运用无人机，20世纪末我国无人机发展提速，民用无人机逐渐进入多个领域。
图 1我国无人机发展史
（二）无人机分类
无人机可分为军用无人机及民用无人机。其中，民用无人机在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、任务等多方面各有不同，分类维度多样。从用途、性能指标和飞行平台几个维度，可将民用无人机分为以下类型：
图 2民用无人机分类
（三）我国无人机政策回顾
2023年6月28日由国务院联合中央军委颁布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（以下简称《条例》），将于2024年1月1日起实施。《条例》对无人机进行规范的同时，也将更好地支撑无人机应用的拓展，推动我国无人机产业更好地发展。梳理无人机政策发展可以分为三个阶段：
1.开启低空空域政策改革序幕（2013-2017年）
这五年的时间为我国无人驾驶航空器的发展奠定了基础。2013年对空域分类划设、空域准入使用、飞行计划审批报备、相关服务保障、行业监管和违法违规飞行查处等五大方面制定相关规定，为未来我国低空空域使用管理提供基本依据；2016年在空域方面，提出对空域内的运行安全进行评估并形成评估报告，从此在进行无人机飞行时都需要经过相关部门的审批；2017年设立无人机空域电子围栏，防止民用航空器因飞出空域或飞入错误空域造成损失。
2.深化民用无人机运行管理模式（2018-2023年）
从2018年开始起草《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，到2023年正式发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，这五年是民用无人机管理不断完善的过程。从明确民航局对无人驾驶航空器经营许可证实施统一监督管理开始，规范了民用无人机产品的设计/生产批准函、适航证明和证后管理的审定工作；落实国务院“放管服”相关要求，建立健全民用无人机操控员执照考试管理服务提供方机制等等的一系列政策的发布，为颁布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》打下坚实基础。
3.强化无人机飞行及相关活动依法监管（2024-未来）
2024年1月1日实施的《条例》对无人机系统、驾驶员、飞行空域、飞行运行、法律责任均作出明确定义和划分，规范无人驾驶航空器飞行以及有关活动。为配合《条例》实施，《民用无人驾驶航空器系统安全要求》的实施日期由2024年6月1日提前至2024年1月1日。通过有效指导研制单位设计生产、规范检测机构合规检测和保障使用者安全使用，进一步筑牢民用无人机产品安全底线，贯彻民用无人机管理要求，促进民用无人机产业健康发展。
图 3无人机政策发展
二
城市管理领域的无人机应用探索
（一）综合执法
1.日常执法。目前执法人员上街巡检的方式，需要耗费大量时间精力。无人机可以帮助执法人员完成外出巡检工作，利用无人机航拍对街道进行巡查，助力城市管理精细化。无人机航拍范围更广，速度更快，有效解决管理人员较少及执法难、取证难。
2.执法传达。无人机可搭载喊话器，实现空中执法，及时有效传达指挥意图，并与现场人员进行对话。如监测建筑工地、拆违工作现场，预防顶风作案。与城管指挥中心协同，进一步对附近执法人员进行调度，实现精细化的高效处置。
（二）市容环卫
1.市容环卫监管。运用无人机拍摄功能对市容秩序、环境卫生、店外经营、违章搭建等城市管理问题进行采集，特别是对复杂地域或人工无法到达的地点进行拍照取证，实现空中监督检查。
2.绿化管控。通过无人机航空摄影测量，采集乔木位置和地被植物边界信息。无人机搭载三维激光扫描设备，采集乔木表面三维信息，提取胸径值，核查路边行道树的植被缺失情况。
3.扬尘检测。无人机根据飞行的不同高度，搭载不同的大气自动监测设备，对工地或道路扬尘进行监测，实时反馈大气质量数据，包括温度、湿度、PM2.5浓度等问题。
4.废气排放。无人机可以对店铺烟气污染事件进行监测，给执法人员提供信息数据助力执法人员完成工作。无人机搭载监测设备可以有效提升监测效率及扩大监测范围，并随时可进行烟气排污取证，提升污染源排放追责效率。
5.固体废弃物检测。无人机可以对特殊地段的固体废弃物倾倒进行拍照取证，排查新出现的固体垃圾污染源，并通过高空监测附近车辆的运输轨迹，进一步寻找到运输源头。
（三）其他方面
1.市政设施。利用无人机可以对一定区域进行航空摄影测绘，提取AI智能窨井盖及其他市政设施信息，制作三维倾斜摄影模型及正像数据。根据无人机采集的影像，AI智能市政设施识别可以高效率、高精度助力市政设施普查工作。
2.河道垃圾。无人机对河道进行定期巡检，通过设定固定航线进行自动化巡检，及时发现非法排污等问题。同时，通过对无人机航拍影像的分析，获得水情、水质、水面漂浮物等信息。
3.应急管理。灾害事故处理过程中，利用无人机进行实时监控，判定灾害情况。利用无人机在灾害现场充当通信中继，在通信受阻的情况下，利用无人机充当转信台或利用无人机在空中恢复区域的公网通信。利用无人机对灾情发生地进行测绘，为指挥人员指挥提供便利。
- 2023/12/29
- 无人机自主巡检是什么？如何实现自动巡检？
- 近年来，随着科技不断演进，无人机自主巡检技术在多个领域取得显著进展。那么，无人机自主巡检到底是什么？它又是如何实现自动化的呢？
一、无人机自主巡检的定义
无人机自主巡检技术是利用无人机对目标对象或区域进行巡检和监测的技术。通过搭载先进传感器，该技术能够实时将数据传回控制中心，经过处理、分析和诊断，为巡检工作提供了更为便捷的解决方案，显著提升了工作效率。
二、无人机如何实现自动巡检？
1、自动化飞行
在巡检区域附近部署无人机智能巡检机场，即可实现全自动巡检，包括自动起飞、自主飞行、自动降落和智能充电/换电等技术，显著提升了巡检效率和准确度。
2、 自动辨识
复亚智能巡检无人机配备AI控制系统，能够实现对巡检区域内设备或问题的自动辨别，无需人工干预。AI识别技术可自主规划巡检路径、自动避障，从而提高无人机巡航的精度和扩展性。
3、自动传输与处理
复亚智能无人机通过搭载的传感器对目标设备进行信息采集，并采用AI技术进行自动处理。采集到的图像数据通过数据链路快速传输至复亚智能无人机自主巡检指挥中心，实现快速定位和处理，显著提高了工作效率和数据准确性。
无人机自主巡检技术的进步不仅让巡检工作更为高效、智能，同时也为未来科技发展注入了新的活力。随着无人机自动巡检技术的不断演进，我们可以期待它在更广泛的应用场景中发挥更为重要的作用，为各行各业的发展带来更多可能性。复亚智能在这一领域的持续创新，将不断推动无人机巡逻技术的前进步伐，为社会的智能化发展和科技的进步贡献力量。
- 2023/12/8
- 运载无人机市场分析
- 运载无人机市场呈现出蓬勃的发展活力，具有巨大的市场潜力和广阔的发展前景。
运载无人机市场的发展得益于全面而精细的产业链构建，这一链条不仅涵盖了从研发设计到生产制造、销售服务的每一个环节，还深度融合了技术创新、市场应用与政策支持等多个维度，展现出了高度的成熟度和蓬勃的发展活力。无人机产业链上游主要为以金属材料和复合材料为主的原材料，中游为无人机整机制造，包括飞行平台系统、任务负载系统、地面系统、无人机整机等，下游则是无人机应用领域，包括军用侦察、物流运输、地理测绘、航空拍摄等。这些领域的广泛应用为运载无人机市场提供了广阔的发展空间。
全球范围内，运载无人机市场的增长迅速，预计未来几年将持续扩大。根据分析，全球无人机机器人市场规模在2028年将会达到较大数值，以大约XX%的CAGR增长。中国作为全球最大的无人机市场之一，目前中国无人机占全球的70%，预计到2030年，中国的无人机市场有可能成为第一个破万亿市场的国家。这一趋势表明，运载无人机市场在全球范围内都具有巨大的增长潜力。
技术创新是推动运载无人机市场发展的主要动力之一。固定翼无人机技术的不断创新是市场发展的主要推动力，包括改进的飞行控制系统、高效能源管理、轻量化材料以及先进的传感器和通信技术的应用，都推动了运载无人机的性能和功能不断提升，满足了不同行业对无人机更高需求的要求。此外，市场需求、法规环境的完善以及行业趋势的影响也为运载无人机市场的发展提供了有力支持。
从全球市场格局来看，美国、以色列和欧洲位于第一梯队，而俄罗斯和中国位于第二梯队。这表明运载无人机市场不仅在全球范围内得到认可和发展，而且各国政府和企业对运载无人机的研发和应用给予了高度重视。
综上所述，运载无人机市场在全球范围内呈现出强劲的增长势头和发展潜力，技术创新、市场需求、政策支持以及全球市场的不断扩大都是推动这一市场发展的关键因素。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，运载无人机在未来的应用领域将会更加广泛，为各行各业提供更加高效、便捷的解决方案12。
- 2023/9/10
- 低空经济系列：无人机物流迎来政策催化，有望打开低空配送新篇章
- 无人机是低空经济支柱产业，低空飞行的主要载体即是无人机。目前我国无人机政策日益完善，产业链条日益完备，为低空经济发展提供基础条件。随着空域、航线规划进一步落实，现有农林牧渔、测绘、应急等主要应用需求将进一步释放，城市物流、载货、载人等新型应用场景也将拓宽。无人机产业链将是低空经济发展核心受益环节。
循着以上整体发展趋势，我们对低空经济产业链条下的无人机发展情况进行梳理。首先，我们将对无人机行业概况、产业政策、市场难点与技术突破等基础点进行基本面梳理。而后将对无人机产业链情况、相关企业进行分析。其次，我们还将对无人机行业的市场空间进行展望，以帮助大家从当下现状到后续发展情况，更进一步了解国内无人机行业发展相关问题。
无人机优势明显，应用广泛
无人机（UAV）是指不搭载操作人员，能够自主、自动或遥控飞行，可一次性或多次重复使用的有动力 航空器。无人机主要分为军用和民用两种类型，其中民用无人机又可分为工业级无人机与消费级无人机，主要用 于摄影、灯光表演、巡查等场景。无人机相比有人机优势明显，应用广泛。无人机因其自身的优越性能， 可以在超低空和超高空长时间盘旋，活动空间和范围更为广阔。与有人战机相比，军用无人机具有体积 小、重量轻、造价低、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点。现代军用无人机的任务 范围由传统的空中侦察、战场观察和毁伤评估等扩大到战场抑制、对地攻击、拦截巡航导弹、空中格斗 等领域，应用更加广泛。
产业链分析
1、无人机系统是复杂的系统工程，产业链较长，中游制造是产业制高点
无人机系统产业链上游为无人机设计研发、关键原材料和关键电子零部件的生产环节，其中关键原材料有金属材料和非金属两大类，包括钛合金、铝合金、玻纤和碳纤维等材料，关键电子零部件包括芯片、板卡、电机、电池等。
无人机系统产业链中游为无人机系统集成制造环节，关键分系统包括飞行平台系统、地面系统和任务载荷系统三个方面，是无人机系统制造的核心部分。飞行平台系统包含动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造等环节，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等过程的核心系统。任务载荷系统包括摄像机、雷达、传感器等系统，是无人机功能实现的载体。地面系统包括遥测检测、地面监控、数据处理和起降等系统，是整个无人机系统的指挥中心。
无人机系统产业链下游是无人机的应用场景，无人机可应用于军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、灾难救援、物流运输、电力巡检、地理测绘等领域。无人机产业的制高点在于“中游制造”，尤其是对飞控系统、通信系统、动力系统、地面系统以及任务 载荷的卡位，是企业的核心竞争力所在。
2、飞控系统：无人机的“大脑”
无人机飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，主要由陀螺仪（飞行姿态感知）、加速计、 地磁感应、气压传感器（悬停控制）、GPS 模块（选装）以及控制电路组成。飞控最基本的功能就是在 飞行过程中，分析各个传感器采集的数据，自动保持飞机的正常飞行姿态。多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等都是由多种将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行 机构完成动作和飞行姿态调整。无人机飞控系统是在有人机载飞控设备基础上继承与发展而来。
早在 60 年代，自动驾驶仪功能进一步 提高，并扩展成为飞行控制系统，产生了随控布局飞行器设计新思路。70 年代，电传操纵系统和数字式 飞行控制系统出现，交联与飞机上其他系统，成为主动式的飞行控制系统。80 年代以后，飞行控制系统 与导航系统、火控系统、推进系统等融合，使其服务于各系统，协调各系统工作，以使各系统更加协调， 出色的完成指令任务。
在飞控系统控制下无人机可完成悬停、垂直运动、翻滚运动及俯仰运动等动作。无人机若要实现安全稳定的起降，必须满足飞行、感知、交互三个层次，通过自身的传感器感知周围的 环境，识别信息并进行数据智能化处理，规划飞行任务路线，最终成功实现自主飞行。未来无人飞控系 统智能化程度将进一步加深，将朝着软件模块化、系统终端化、数据可视化、硬件 SOC 化发展，以实现 全自主控制，同时将在自动巡航、自主飞行、群体作业等关键技术上取得新进展。当前无人机整机厂商/院所基本都有飞控系统设计制造能力，同时也涌现出很多第三方飞控系统设计公 司和研究所。
3、通信链路：无人机与地面指挥系统联系的纽带
信息传输分系统是无人飞行器与地面控制系统进行数据传输的通道。依据空地间传输方向，通信链路可分为上行链路和下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程，有效保证地面控制站实时保持与无人机空中平台的联系，遥控、跟踪无人机的状态、飞行轨迹、任务载荷情况。下行链路主要负责无人机发送数据、图像，地面站对其进行接收的过程，有效保证无人机要将任务实施的情况与结果传送回地面站。而无人机通信链路需要解决远距离传输能力、宽带传输能力，需要具有低功耗、低误码率、高灵敏度和高抗干扰能力。
地面测控分系统是无人机系统指挥中心。无人机地面控制站的基本功能是通过任务规划、飞行管理、载荷管理、链路监控、信息预处理、数据记录和回放等功能，实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制。无人机虽然没有飞机上驾驶员，但仍无法离开人的参与控制，通过地面测控系统，人有效指挥无人机，协调各分系统，完成制定任务目标。对于军用无人机，地面站还需要具有低截获概率、抗欺骗性、防反辐射攻击能力，以及提供数据加密功能等。由于不同类型的无人机重量、平台体积、工作特性均不相同，使得用于控制和回传数据的数据链性能及特点也不相同。
对抗与干扰是电子战的核心手段。无人机数据链系统一方面要面临着来自敌方的恶意干扰，包括欺骗性干扰信号和压制性干扰信号，另一方面又要面临着本方有用信号由于多径衰落造成的码间串扰和多用户干扰等情况。经过技术的迭代，目前可以通过扩展频谱通信、自适应技术、信道编码等手段来实现高速、可靠地信息传输。国内通信系统相关提供商包括中电科10 所、七一二、海格通信、盟升电子、烽火电子等。
4、任务载荷：无人机作战装备的重要一环
军用无人机的任务载荷系统通过与地面控制站信息交互，可实现目标信息获取、协同指挥/控制，完成 侦察、空空作战、精确打击等作战任务。任务载荷系统包括侦察监视类载荷、通信类载荷、电子对抗类 载荷、靶标设备类载荷、武器弹药类载荷等，呈现出复杂化、多任务、智能化等发展趋势。
5、动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展
动力系统指的是发动机和辅助装置，此处对发动机展开论述。无人机发动机可分为涡扇发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡轴发动机及电动机几大类。目前，我国无人机推进装置主要以活塞和燃气涡轮发动机为主，低油耗大推力的涡扇发动机可适应长航时高过载的需求，是未来无人机发动机的主要发展趋势。
6、复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用
复合材料是由两种或两种以上不同性能、形态的材料，通过复合工艺组合而成的新型材料。复合材料在继承原有材料的主要特征的基础上，也能够通过复合效应克服单一材料缺陷，提升整体性能。目前无人机上使用以碳纤维为主的复合材料，约占结构总质量的60%-80%，对无人机结构轻质化、小型化和高性能化起到了至关重要的作用。无人机主要应用的复合材料包括碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料和树脂复合材料。采用碳纤维复合材料开发的吸波涂层，以及对采用碳纤维复合材料的机身外形进行减少电磁波反射的优化设计。
7、地面站系统：与无人机相配套，是无人机的地面操控中心
地面站是集实时采集分析遥感数据、定时发送遥感指令、动态显示飞行状态等功能于一体的综合系统。地面控制站包括指挥控制站、视距链路地面站、卫通链路地面站。地面站作为无人机的操控中心，在无人机执行任务的各阶段保障飞行安全和任务成功执行，同时作为无人机系统的数据交互中心，实现无人机系统融入指挥信息系统。通常无人机系统销售与地面站系统销售，搭配比例为1:1 或更多。在大型固定翼长航时无人机系统领域， 无人机系统中指挥控制站与飞机平台的搭配具有一定的灵活性，不同的无人机系统在技术上能够实现地 面控制站对无人机平台的 1 对 1 甚至 1 对多的同时控制。例如，根据中无人机公告，销售订单中指挥控制站与无人机平台的搭配比例介于1:1 到 1:4 之间，个别合同无指挥控制站。
- 2023/5/10
- 什么是无人机自主巡检？
- 无人机自主巡检的定义：无人机自主巡检是指利用无人机设备进行自主巡检任务的智能化解决方案。这种技术通过预先规划的航线，使无人机能够自动飞行、拍照，并将照片上传到机巡微应用系统进行自主分析识别，从而实现高效、精准的巡检。12
无人机自主巡检的特点和优势：
速度快：无人机可以快速覆盖大片区域，提高巡检效率。
覆盖广：不受地形限制，能够到达人工难以到达的地方。
风险低：减少了人工巡检的风险，特别是在高海拔和复杂地形中。
精准高效：通过自动化分析和识别，提高故障检测的准确性和效率。
无人机自主巡检的应用场景：
电力线路巡检：用于检查输电和配电线路，及时发现并解决隐患。
高海拔地区：适用于青藏高原等高海拔地区的线路巡检。
复杂地形：在山地、河流等复杂地形中，无人机可以灵活飞行，提高巡检效率。
- 2022/11/14
- 浅谈2021农用无人机行业的发展趋势
- 进入2021年，农用无人机行业更多的机遇和挑战也在加速凸显。例如，新冠等流行病对的影响尚未完全消失，需要农用无人机喷洒农药的操作和粮食安全带来的挑战依然存在，这将继续推动农用无人机在农业方面的的发展和应用。
在这种情况下，可以预计，今年农用无人机的应用将持续攀升达到新的高度。中国的 5G 商用在2021年已经大步迈入一个新的阶段，人工智能的发展等方面的突破，各种配套技术的进一步成熟也将为农用无人机的发展带来好处。
到目前为止，中国的 5G 基站建设已经逐步趋近于目标，2021年5g 在农用无人机的应用将进一步深化，农用无人机无人机的性能将在此时得到提升。
当然，在前两年的国家各省份政策补贴继续是积极的，现在社会对于农用无人机行业的关注已经越来越多，2020年农用无人机相关融资事件，也吸引来越来越多的跨境企业。在这种情况下，2021年有望继续行业的热门趋势，市场前景可以预期。
2016年，国内市场规模已超过200家生产企业，经过5年的洗礼，大部分已经消失或转型也随着市场需求的变化，也同时做出来调整和改变。以上内容就和大家分享到这里，内容仅供大家参考!
- 2021/6/18
- 喷药无人机在配药时需要注意哪些问题?
- 喷药无人机施药的时候，一般会根据情况，进行不同的药剂混配。那么，您知道，喷药无人机在配药的时哪些注意事项吗?如果不了解，那么就跟着小编一起往下了解，接下来就来给大家做详细的讲解，具体内容如下：
1、喷药无人机在农药混配的时候，我们要注意，混合后不能改变药业的物理的形状。您比如说，在药剂混合后，不可以出现浮油或者絮结，还不能有沉淀、变色等等这些现象。如果发现这些情况，那说明这混配的药剂发生了反应，药效也不能确定，所以不能直接用这种施药了。另外，还要注意，也不能发生有发热或者产生气泡等情况发生。
2、喷药无人机在混合搭配药剂的时候，不同的剂型不适合混配。比如有的可湿性粉剂与乳油、浓乳剂和胶悬剂、水溶剂等这些，都是以水为介质的药液，不建议混合使用。如果搭配不合理的药剂，容易对农作物造成损坏，严重情况可能会出现“青黄不接”等现象。
3、喷药无人机混配药剂的时候，不能引起化学变化。 在不同的药剂中，由于化学分子不同，可能会产生不同的反应，因此，在搭配的时候要注意这点。比如碱性或者酸性的药液容易搭配后产生水解或者其他的复杂的化学反映。所以，对于这一点，我们需要注意了。
4、 如果有互抗性的农药，也不建议混合搭配使用。比如有的杀菌剂多菌灵和甲基托布津，两者搭配会有互抗性，混合的时候，不仅不可以延缓病虫产生抗药性，相反，还能促进抗药性的生成，所以，这种药剂的产品不适合混合搭配使用。
以上内容就和大家分享到这里。
- 2020/9/16
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