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- 操控农用无人机稳定飞行的小技巧
- 农用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制农用无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的较主要标志，简称飞控。
飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果农用无人机没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
农用无人机工作过程大致如下：
农用无人机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制；同时将农用无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如电杆及电线、树木等和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。在保证作业效果效率的同时，飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。
有关农用无人机操控方法的小知识就先为大家分享到这里.
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- 2023/6/18
- 打药无人机使用杀菌剂要注意的问题
- 合理配置浓度，使用杀菌剂喷雾时，都需要用水将药剂配成或稀释成适当的浓度，不同的杀菌剂其使用浓度都有其特殊要求，配置浓度时一定要严格按照使用说明书操作，不可随意加大或缩小，如果浓度过高就极易造成药害，而浓度过低则达不到药效。
谨慎打药无人机药物混用，杀菌剂不少为碱性农药，故不能与遇碱性物质易分解失效的杀虫剂混用，有一些杀菌剂如多菌灵、白僵菌等不能与波尔多液、石硫合剂、托布津等杀菌剂混用；
另外，一些混合后产生化学反应并致药害的也不能乱点鸳鸯谱，当然，也不是所有的杀菌剂都不能与其他农药混用，有少数杀菌剂与农药混合后还能起到增效的作用。选准喷施时问，一般而言，喷施杀菌剂的时间过迟或过早都会影响防治效果，喷药时问过早不仅造成浪费，而且会降低防治效果，而打药无人机喷药时间过迟则因大量病原物已经侵入寄主或造成危害，这时即使喷内吸治疗剂，也因亡羊补牢结果事倍功半。
打药无人机喷洒更均匀，在农药喷洒过程中，打药无人机采取自动障碍规避及自动巡航报警的新型技术，当农药用完，打药无人机会自动巡航回到初始位置，由工作人员添加农药后，根据返航时的定位，回到之前的喷洒地区继续喷洒，不会造成重复喷洒，危害农作物。
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- 2022/4/19
- 植保无人机电池故障危害大 及时排查解决是关键
- 植保无人机电池常见故障解决措施：
1、电池短路：
这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中，短路会直接导致电池打火或者植保无人机起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输植保无人机电池的过程中，较好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。
2、电池偶遇低温天气：
低温天气时，植保无人机电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那就会出问题。此时应将报警电压升高（比如单片报警电压调至3.8V），因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。植保无人机起飞时快速安装电池，并执行飞行任务，在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。
3、电池损坏外皮：
电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在植保无人机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。
以上就是植保无人机电池故障的相关内容。
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- 2021/9/10
- 限制喷洒农药无人机进步的四个瓶颈
- 喷洒农药无人机能够完成大面积的喷洒药液的功能，而喷洒农药无人机的应用极大的减少了人工喷洒的劳动强大，尽管，喷洒农药无人机在我们的生活中有如此大的功效，但是，如果喷洒农药无人机更进一步的发挥其自身的优势，为人类做更大的贡献，我们需要做的还有很多，但是，也会遇到难以解决的问题，下面，就给大家详细的介绍一下这部分的内容。
◆是飞行平台本身，关键技术没有解决。我国喷洒农药无人机没有合适的自主研发的油动发动机，目前往往采用进口国外的航模发动机，问题是，航模或玩具日常都是小载荷（通常不超过7公斤），随便带上农药负载后，发动机会出现寿命不够与大大缩短问题，而多旋翼无人机面临的则是续航时间问题，频繁更换电池限制了无人机的使用效率。
◆是飞控系统的问题。“重喷漏喷现象较为普遍”，喷洒农药无人机如果按照预定轨迹飞行，过程其实很复杂，要把信息预先收集起来，受气象条件影响，精确度很难把握，由于负载小，喷施农药浓度几乎接近于原药。
◆是农药雾化系统。一亩地喷洒300到500毫升药液，且要求非常均匀的沉积覆盖，意味着一平方厘米范围只有几个到20来个雾滴，对于除草剂可能只有8到10个雾滴，“目前市面上，很多喷洒农药无人机都达不到这个水平。”
◆是专业的农药剂型。“试想，雾滴这么小，在南方高温高湿的气候条件下，风一吹，一下就蒸发和飘失掉了，这样一来，农药就对环境造成污染。”所以适合于喷洒农药无人机低空低量喷雾的防蒸发与飘失的专用剂型的研发生产技术非常重要，而我国的专用剂型和喷洒农药无人机一样，其实刚刚起步。
以上就是对喷洒农药无人机的进步限制的内容做的相关介绍。
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- 2021/6/20
- 做好防范措施，减少农用无人机安全事故发生
- 随着使用农用无人机进行作业的人数越来越多，也象征着增加了很多之前没有接触过无人机的新手朋友们，很多新手朋友们因为对无人机的了解还不够，就直接动手进行操作结果导致了这两年来出了很多安全事故。为了保障新手朋友们在操作农用无人机的时候也能够安全进行，下面一些安全注意事项大家需牢记。
一、自身防护
农用无人机飞防作业与作业区域完全隔离，所以操作手工作较为安全，但是必备安全措施依然不可少。农用无人机操作手应穿戴遮阳帽、口罩、眼镜、防护服，地勤在此基础之上还应戴上手套，以避免手部沾染农药。
另外，禁止穿短裤及拖鞋进行作业，避免因蚊虫、蛇叮咬而造成的损伤，在南方水田作业还应穿戴水鞋。
二、药剂使用
飞防所使用的药液浓度高，所以切不可使用高毒、剧毒农药，否则极有可能造成农药中毒事件，也不可使用无标签的农药，否则农药的毒性无法判断，可能产生药效不佳或者农药中毒事件。
三、农用无人机检查与操作
1、长期闲置或转移地点较远，农用无人机应做磁罗盘校准，避免出现异常；
2、起飞之前应确认摇杆模式，避免摇杆模式错误；
3、起飞前确认遥控与电池电量充足，避免遥控器电量过低而失控；
4、起飞前确认机臂与螺旋桨都已展开。
四、作业须知
1、人员禁止处于农用无人机下方向；
2、人员与作业中的农用无人机时刻保持5米以上安全距离；
3、农用无人机在地面螺旋桨完全停转之后方可靠近；
4、注意观察周边的电线杆、斜拉索、高压线，避免产生撞击。
五、作业时间安排
1、避免在高温天气下中午连续作业，不仅药效不佳，而且容易中暑；
2、避免长时间连续甚至通宵作业。
有关操作农用无人机时的安全注意事项就先为大家分享到这里，后续我们还会为大家继续更新，
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- 2020/9/10
- 延长植保无人机使用寿命的四大秘诀
- 植保无人机的应用性能帮助农业工作者减轻了不少的负担，尤其是对农药的喷洒等方面更是发挥了不小的作用，同时也受到了行业内大部分人的好评。不过关于植保无人机有一点我们需要注意，那就是植保无人机的清洁保养等方面，因为只有在这些方面格外注意，才能够保证植保无人机的使用寿命。
延长植保无人机使用寿命的四大秘诀：
1、植保无人机的清洁。当天作业完成后，需要第一时间进行清洗，包括喷洒系统、机架等，避免农药残留物腐蚀机体配件，堵塞喷洒系统水泵，喷头，影响使用寿命和喷洒效果。注意在清洁过程中注意观察大桨、尾桨和尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象。
2、植保无人机的齿轮、轴承润滑检查。植保无人机长期作业，应定期检查齿轮油是否老化，如果老化应及时更换；如果植保无人机长时间未使用后的首飞也须检查确认。10个飞行小时磨合阶段后应更换一次齿轮油，以后每30个飞行小时更换一次齿轮油。注意查看齿轮油密封状况，是否有渗漏。另外还需检查固定尾轴的两个轴承，作业期间建议每天清洁，并涂上润滑脂。同时注意铜套的损耗状况。需要保证植保无人机能顺畅起飞作业。
3、植保无人机的电池维护保养也是十分重要。每次使用前需要测量电池电量是否充足，确保两块电池之间、电池单片之间的压差平衡。如三天以上无作业任务，需要将电池电压控制在3。85V的保存电压，还需每个月给电池进行2-3次的充电循环。正常的使用维护电池可以增加电池使用次数，从而节约成本。
4、植保无人机年度维修保养。植保无人机经过一年使用后，需要对无人机整机检查，距离不远且方便运输的话可将无人机返厂进行保养维护；距离较远的情况可让植保无人机厂家技术员上门进行维护保养。需确保植保无人机无故障出现，能正常使用工作。
以上就是小编今天为大家分享的关于植保无人机的全部内容了。
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- 2019/7/23
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