无人机除冰技术主要包括机械冲击式、热喷雾式、光波照射式和超声波震动式。
无人机除冰技术的发展日新月异,已经能够集成更智能的除冰解决方案,如自动识别冰层厚度的算法和自动规划除冰路线的导航系统等。此外,无人机除冰技术已被应用于多个领域,如风电场叶片除冰等,展现了其在保障电网稳定运行中的重要作用1。
具体到实际操作中,无人机除冰法一般适用于电力线路覆冰发生初期,需满足覆冰质地较为松软、密度较小、冰层不厚、线路长度较短等条件。同时,为了保证安全,一般在能见度较好的情况下实施操作,雾气、湿度、风力较大等因素会影响无人机的飞行和操作安全2。
此外,无人机在-10℃环境下进行线路覆冰带电清除工作的实例展示了无人机除冰的实际应用效果,通过无人机下方悬吊重物撞击输电导线,引发导线震动,使冰雪瞬间掉落,这种“凌空一击”的方式被网友誉为“科技改变生活