中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的人员从事农业植保作业,给我们的农民朋友和植保无人机厂家带来了巨大的利益,同时也使得植保无人机的范围越来越广。但在很多朋友在植保作业过程中的植保无人机出现一些障碍这也是难免的,那么如果我们遇到了植保无人机出现故障后,我们应该如何处理呢?接下来就来给大家举几个常见的例子及相关的处理方法,具体内容如下:
1、植保无人机GPS无法定位
首先,冷静等待几分钟,因为GPS冷启动需要时间。如果等待后还是没有反应,可能是GPS被附近电磁场干扰,我们需要把屏蔽物移除,远离干扰源,将植保无人机放置到空旷的地域,看是否好转。
另外,GPS长时间不通电也会导致无法定位,当地与上次GPS定位的点距离太长以及地磁干扰。
如果以上这些方法还不能定位,那就很可能是GPS自身性能出现问题,这个时候就想需要求助专业维修人员进行专业处理。
2、植保无人机在自动飞行时偏离航线较远
1)手机定位打点测绘,手机定位不准,飞行的时候就会差很多。
2)查风向及风力,因为大风也会造成此类故障,应选择在风小的时候起飞。
3)以选择用植保无人机GPS测绘,或者打点器。植保无人机突然失控
遇到机器失控,需要迅速把无人机的飞行模式改为手动。因为这样做就断了机器和GPS的联系,如果是GPS模块出现问题,这样做是最合适的。
模式切换后可以迅速取得对植保无人机的控制,这时候不要急着把植保无人机降落,要先加大油门,拉高植保无人机,在空中纠正植保无人机的姿态,寻找合适的降落地点,慢慢下落,直到安全着陆。植保无人机控制电源打开后,地面接收不到无人机数据,检查连线接头是否松了或者没有连接,是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、地面站与植保无人机的数传频道是否设置一致、植保无人机上的GPS数据是否送入飞控;
以上只要有一个环节出问题就无法通讯,检查无误后重新连接。如果无误后还是连接不上,重新启动地面站电脑和和植保无人机系统电源,一般都可以连上通讯。
3、保无人机机身出现异常
如果是植保无人机自身硬件出现异常,比如电机突然停止工作,可以请教下有经验的老飞手。
记住要尽量稳住无人机的飞行姿态,慢慢降落,如果真的确实不能控制,那就遵循“宁可炸机,不可伤人”的原则紧急迫降。
植保作业过程中会有许多各种各样的意想不到的问题出现,但是要记住,要时刻保持冷静,相信自己的判断,平时要做大量的联系,学习更多的飞行知识,做到飞行故障小事自身当场就能处理。
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